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3、单指针麦片一般支持局部扩音,全向麦克风一般不支持局部扩音,这要注意,因为灵敏度太高,局部扩音板所引发的局部扩音啸叫非常,目前技术很难解决。不过这个长途电话已经有了比较好的处理,都有比较好的全向消声产品。
角传感器
能够感知被测角并将其转换为可用输出信号的传感器。顾名思义,角度传感器是用来检测角度的。其体内有个孔,可与乐高的轴配套。如果连接到 rcx上,每转1/16圈的转轴就会计数出角度传感器的数量。向一个方向旋转,计数增大,旋转方向改变,计数减少。
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计数器的数量取决于初始位置传感器。初始化角度传感器时,其计值设置为0,并且如果需要,可以通过编程将其重置。
你可以很容易地通过计算旋转的角度来测量位置和速度。机器人连接上车轮(或通过齿轮传动角度传感器来移动机器人)时,可以根据旋转的角度和轮子圆周数目推断机器人移动的距离。这样就可以将距离转换为速度,并将其除以所用的时间。
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为解决这一问题,采用内部电荷泵来消除输入电压交越失真。若设计不当,造成电荷泵产生的噪声落入有用频带,则这些噪声就会从输出端出现问题。
消除偏置电流
这种新型双极性运算放大器使用一种技术来消除由输入偏置电流引起的部分影响,这种技术增加了无关或相关的电流噪声。对某些放大器而言,相关噪声可能大于无关噪声。举例来说,增加 adi公司op07的阻抗平衡电阻可以-整体噪声。表格1比较了 adi公司两个广泛使用的运放:一种是op07,它换成了-的电压噪声,而另一种是op27。
选择三到四种可用的低噪声器件。结合工艺技术,寻找自稳零、斩波、消除偏置电流等设计方法。在晶圆片上观察输入晶体管区域,大输入晶体管的噪声较小,但输入电容较大, cmos和 jfet放大器的电流噪声要小得多。低噪音设计使用小电阻,因此放大器输出驱动必须足够大,以驱动大负载。
被动元件的选用
选定放大器后,将合适的电阻和电容放在放大器周围,同时也有噪音。如使用不正确的电阻值所产生的效果。增益设置的电阻增大,输出噪声也随之增大。
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选择-阻值小的电阻可以减小放大器的噪声。颗粒噪声来自晶体管,它是由于带电粒子到达电极的波动引起电流波动而形成的。可选择窄频带放大器以减少颗粒噪声电流。1/f噪声是传感器内噪声的主要来源,1/f噪声与力敏电阻的几何参数有关,一般对一定材料而言,增大阻值可以使 n增大,减小1/f噪声。针对开关器件产生的噪声抑制方法,通常采用设置相应的伪传感器电路的形式。
外界噪声是由传感器电路外部人为或自然干扰引起的,电磁辐射是显而易见的。为此,必须在传感器电路上采用静电屏蔽和磁场屏蔽两种方式,以降低噪声源与敏感电路之间的静电、磁耦合程度,从而抑制外界噪声的影响。一般的做法是将信号线与电源线分开,如屏蔽、隔离、滤波等,并选择屏蔽性能好的电缆。
对于对于传感器的噪声抑制,都有一些独到的方法,传感器厂家要尽量抑制内部产生的噪声,引导用户以适当的方式抑制外部噪声,从而-传感器具有-的输出精度,发挥其性能。
他们探测到的压力,加速度,温度,应变,或者力,通常都会被“白噪声”所改变,从而给-错误的读数。
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